一 概述:
       DBLS-02-SH無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是鼎拓科技為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅(qū)動(dòng)器，主要采用國(guó)外高性能專用無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅(qū)動(dòng)器適合驅(qū)動(dòng)額定功率在750W以下的中小型無(wú)刷直流電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，使無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高。支持Modbus通訊協(xié)議，RS485接口。

二 產(chǎn)品特征:
1. 系統(tǒng)特性：

使用溫度 0~+45°C
保存溫度 -20~+85°C
使用及保存濕度 <85% [不結(jié)霜條件]
構(gòu)造 壁掛箱體式
2. 基本特性
冷卻方式 ： 散熱器方式
控制信輸入輸出信號(hào) ：全隔離
保 護(hù) 機(jī) 能： 過(guò)電流、過(guò)熱過(guò)速度過(guò)電壓欠壓控制電源異常
3. 安裝注意事項(xiàng)
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* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開(kāi)外殼測(cè)量或觸摸底板上任何器件和接插件。
* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險(xiǎn)管。
* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁驅(qū)動(dòng)器無(wú)外殼運(yùn)行。
* 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無(wú)刷電機(jī)需良好可靠接地,否則有可能無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。
* 如果驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行期間意外損壞，本公司只負(fù)責(zé)承擔(dān)驅(qū)動(dòng)器在保修范圍內(nèi)
的維修和更換。本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動(dòng)器意外損壞導(dǎo)致的電機(jī)失控或人員傷亡
以及財(cái)產(chǎn)損失等的賠償。
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三.安裝尺寸

四．接口及控制信號(hào)
控制接口

霍爾傳感器信號(hào)端

電源和電機(jī)接線端


五、功能與使用
調(diào)速方式
       本驅(qū)動(dòng)器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：
       內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。
       外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND 和+5v 一端，將調(diào)節(jié)端接于SV 端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速,也可以通過(guò)其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等)輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于GND）,SV 端口的接受范圍為DC OV~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
      也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時(shí)可以通過(guò)調(diào)整 R-SV 電位器對(duì)SV 數(shù)字信號(hào)幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調(diào)到1.0，對(duì)SV 輸入數(shù)字信號(hào)不做衰減處理。

電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）
       通過(guò)控制端子EN 相對(duì)于GND 的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子斷開(kāi)時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車(chē)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。

電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）
       通過(guò)控制端子F/R 與端子GND 的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R 與端子GND 不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。

制動(dòng)停機(jī)(BREAK)
       通過(guò)控制端子BK 扮與端子GND 的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK 與端子GND 斷開(kāi)時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無(wú)特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。

電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出(PG)
       速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接
3KΩ~10KΩ 上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3 x N, N 為電機(jī)的極數(shù)。例：2對(duì)極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)12 個(gè)脈沖．當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)／分時(shí)端子PG 的輸出脈沖為6000個(gè)。

報(bào)警輸出
        驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接3KΩ~10KΩ 上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)器故障
       驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上的藍(lán)燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開(kāi)）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線。

六.顯示及鍵盤(pán)操作

注: “SET”: 表示啟動(dòng)/停止 (返回鍵)
“△”: 設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值加1
“▽”: 設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值減1
“ENT: ENTER” 確認(rèn)鍵 （調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)）
按鍵位置如上圖所示

6.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方式：
1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定必須在電機(jī)停機(jī)狀態(tài),即面板模式時(shí)電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)或是外部端口模式
時(shí)處于使能斷開(kāi)狀態(tài)，在待機(jī)情況下，按“ENTER”鍵；會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)，再按ENTER 鍵，會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置值。
2.按 “△”或“▽”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回
到待機(jī)狀態(tài)。
3.再按“ENTER”鍵會(huì)見(jiàn)到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機(jī)狀
態(tài)。
4. 按 “△”或“▽”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。
5. 按“ENTER”鍵存儲(chǔ)參數(shù)，按SET 鍵回到待機(jī)狀態(tài)。
說(shuō)明：在設(shè)置狀態(tài)，如果一分鐘沒(méi)有按鍵按下會(huì)自動(dòng)跳到轉(zhuǎn)速顯示界面。

6.2 工作模式：
驅(qū)動(dòng)器的工作模式有兩種，可通過(guò)面板設(shè)置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工
作模式；電機(jī)按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按SET
鍵啟動(dòng)、停止電機(jī)，長(zhǎng)按住△、▽鍵增加、降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,按ENTER 鍵確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)
按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

6.3 保護(hù)模式：
當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常，數(shù)碼管顯示Err×。
(1)Err--01表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
(2)Err--02表示過(guò)電流。
(3)Err--04表示霍爾故障。
(4)Err—05 表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)加霍爾故障。
(5)Err--08表示輸入欠壓。
(6)Err--10表示輸入過(guò)壓。
(7)Err—20表示峰值電流報(bào)警。
(8)Err—40表示溫度報(bào)警。

6.4 驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)參數(shù)設(shè)置:



七、 系統(tǒng)使用：
      首先接上電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連線（電機(jī)繞組線，霍爾信號(hào)線及電源線），必須嚴(yán)格按照要求連線,不能像異步電機(jī)那樣通過(guò)改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,或者是不運(yùn)轉(zhuǎn)，主要表現(xiàn)有無(wú)刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)震動(dòng)或發(fā)熱很快(幾十秒到兩分鐘,溫度上升到80度)，并且會(huì)損壞電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。
      當(dāng)把電機(jī)電機(jī)繞組線，霍爾線和驅(qū)動(dòng)器電源線連接好后，既可以試運(yùn)行，先將電位器調(diào)至最小，然后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，輕微加大電機(jī)電位器，電機(jī)應(yīng)該運(yùn)行，如電機(jī)不運(yùn)行，或者發(fā)抖，有可能為電機(jī)線相序不對(duì)，請(qǐng)重新檢查無(wú)刷電機(jī)引線的順序，直至可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正常運(yùn)動(dòng)，停止即可。

八、通訊方式：
      通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484 雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用兩個(gè)3.81mm間距3芯鳳凰端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU，效驗(yàn)?zāi)Ｊ紺RC，CRC 起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式8位異步串行，2 停止位，無(wú)效驗(yàn)位，支持多種通訊速率（具體見(jiàn)參數(shù)表）。
注意：如果需要通訊模式控制電機(jī)，必須在內(nèi)部調(diào)速模式下進(jìn)行。

ModenBus 通訊控制寄存器定義


地址8000H—8017H為讀寫(xiě)寄存器
地址8018H—801FH為只讀寄存器
其他地址為非法
8000：第一字節(jié)：
EN:在NW=0 時(shí)，0：外部EN 低有效 1：外部EN 高有效
在 NW=1 時(shí)，0：EN無(wú)效 1：EN 有效
FR:在NW=0 時(shí)，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效
在 NW=1 時(shí)，0：FR 無(wú)效 1：FR 有效
BK:在NW=0 時(shí)，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效
在 NW=1 時(shí)，0：BK無(wú)效 1：BK有效
NW1：0：控制端外部有效（EN,FR,BK）1：內(nèi)部有效
NW: 0：調(diào)速值外部有效，1：調(diào)速值內(nèi)部有效（面板調(diào)速，PWM調(diào)速，分段調(diào)速時(shí)此位必須設(shè)為1）
KHX: 有感開(kāi)環(huán)模式下是否堵轉(zhuǎn)報(bào)警 0：可以堵轉(zhuǎn)報(bào)警 1：不報(bào)警
HR60： 0:120°霍爾控制1:60°霍爾控制（暫時(shí)不支持）
KH： 0：閉環(huán)控制 1：開(kāi)環(huán)控制


九、通訊接線方法：
RS-485 通訊可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器RJ45 連接器使用網(wǎng)線進(jìn)行通訊。
RJ45 連接器的引腳定義如下：