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專用產(chǎn)品

SSDC系列

產(chǎn)品詳情

SSDC系列多種控制模式/總線控制型適配SSDC系列和RS系列步進伺服電機

■ 概述

SSDC 系列是一款高性能、智能型總線步進伺服驅(qū)動系統(tǒng)。將伺服控制技術(shù)融入步進系統(tǒng)中實現(xiàn)閉環(huán)控制，創(chuàng)造出開環(huán)步進系統(tǒng)難以實現(xiàn)的優(yōu)異性能。支持多種控制模式，既支持傳統(tǒng)的脈沖控制，也可以通過SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議對驅(qū)動器和電機進行實時控制，還可以預(yù)先將運動控制程序存儲到驅(qū)動器里（Q 程序），再通過各種總線通訊指令靈活調(diào)用。

■ 多種控制模式

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制

■ 閉環(huán)控制

? 智能編碼器
步進伺服電機內(nèi)置高分辨率的智能編碼器，除了可以為客戶提供精確的位置定位，驅(qū)動器接上智能編碼器電機后還可以自動識別電機型號以及電機參數(shù)，免去電機配置步驟，同時一款驅(qū)動器可以兼容匹配多款智能編碼器電機，并且具有兩種分辨率碼器20000 脈沖/ 圈和4096 脈沖/ 圈可供選擇，還可以支多種閉環(huán)控制模式。
普通編碼器只有A/B 信號，電機的初始對位通過給電機繞組通鎖軸來實現(xiàn)。如果沒有摩擦負(fù)載，鎖軸對位是比較準(zhǔn)確的。但如果有摩擦負(fù)載存在（例如垂直軸的應(yīng)用），初始對位會產(chǎn)生電角度的誤差，這會產(chǎn)生力矩?fù)p失。摩擦負(fù)載越大，力矩?fù)p越大。當(dāng)摩擦負(fù)載大到一定程度，可能導(dǎo)致電機無法運行甚至飛車。
鳴志步進伺服電機搭載的智能編碼器，除了A/B 信號，還有輔定位信號，驅(qū)動器可以實時知道電機的準(zhǔn)確位置。即使有摩擦負(fù)載存在，也不會有電角度的誤差，力矩不會有任何損失。

? 閉環(huán)伺服模式

位置、速度和電流閉環(huán)控制。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求；根據(jù)實際負(fù)載情況實時調(diào)整電流大??；高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。

? 閉環(huán)步進模式

位置閉環(huán)控制。強易用性，無需參數(shù)整定，靜止無抖振，防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應(yīng)用，如：視覺系統(tǒng)，納米科技、半導(dǎo) 體制造、噴墨打印機等。

? 全閉環(huán)模式 —— 兩路位置反饋

支持兩路位置反饋，一路接電機內(nèi)部編碼器反饋，另一路可接負(fù)載端外部位置反饋，可避免傳動機構(gòu)機械誤差帶來的位置誤差，實現(xiàn)更精確地位置控制。
負(fù)載外部位置反饋類型：光柵尺

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制

■ 安全& 便捷

? 支持總線通訊及電機斷線保護——使設(shè)備更安全
? 支持通過總線下載配置文件和固件升級——使操作更便捷

■ 低發(fā)熱/ 高效率

? 閉環(huán)伺服模式下，根據(jù)實際負(fù)載情況實時調(diào)整電流的大小，將發(fā)熱降至最低。
? 閉環(huán)伺服模式下，靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱。
? 接近100%力矩輸出能力，在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化。

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制

■ 平滑精確

? 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，即使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運行。
——完美解決傳統(tǒng)步進電機低速振動噪聲問題
? 利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級強化了步進電機固有的剛性特質(zhì)。
——在運行和靜止時都確保定位的精確

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制

■ 高速響應(yīng)

在點到點快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進系統(tǒng)極限。

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制

■ 大力矩

? 在閉環(huán)伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計時無需考慮力矩冗余。
? 在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機可以最大瞬時輸出125%-150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構(gòu)的復(fù)雜度。
? 25%-50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制

■ 運動檢測

? 對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應(yīng)用場合，Stepper Suite 提供了一個簡單實用的工具用來監(jiān)測實際運動軌跡。
? 可用來監(jiān)測諸如實際速度和位置誤差等常用指標(biāo)，以此評估系統(tǒng)當(dāng)前實際性能表現(xiàn)。
? 交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得最優(yōu)化的性能輸出。

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制

■ 參數(shù)整定

? 使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得最優(yōu)的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
? 根據(jù)不同等級的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇。
? 對于絕大多數(shù)應(yīng)用場合，默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用，無需手工整定。
? 閉環(huán)步進模式不需要參數(shù)整定。

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制

■ 軟件

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制

Stepper Suite? Free Download

? 友好的用戶界面
? 設(shè)置簡單，只需三步
? 驅(qū)動器設(shè)置與配置
? 伺服參數(shù)整定與采樣
? 集成Q語言編程界面
? 運動調(diào)試與監(jiān)控
? 編寫并保存SCL命令腳本
? 集成在線幫助
? 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進伺服及最新STF步進系列產(chǎn)品

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制

Bulit-in Q Programmer? Free Download

? 單軸運動控制
? 執(zhí)行駐留程序
? 多任務(wù)處理
? 條件判斷
? 數(shù)學(xué)運算
? 寄存器操作
? 運動軌跡模擬
? 集成在線幫助

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制

RS485 Bus Utility? Free Download

? 支持SCL指令
? 簡潔的用戶界面、強大的功能
? 支持多達 32軸的RS-485運動控制網(wǎng)絡(luò)
? 可監(jiān)控I/O狀態(tài)、驅(qū)動器狀態(tài)、報警狀態(tài)及9種最有用的運動參數(shù)
? 編寫并保存SCL指令腳本
? 集成在線幫助
? 支持全系列RS-485驅(qū)動器

SSDC，步進伺服，閉環(huán)步進，總線控制