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SS-EC系列

SS-EC系列

產(chǎn)品詳情

SS-EC系列 EtherCAT控制型 適配SSDC系列步進(jìn)伺服電機(jī)

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■ 描述

SS-EC 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置EtherCAT 通訊，是SS 系列家族的一員。SS-EC 驅(qū)動(dòng)器可做為標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT從站，支持CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驅(qū)動(dòng)器可搭配多種不同大小的步進(jìn)伺服電機(jī)使用。

■ 特性

全閉環(huán)● 精確的位置和速度控制以滿足最為苛刻的應(yīng)用要求；
● 高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣量性負(fù)載和摩擦性負(fù)載；
● AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS產(chǎn)品內(nèi)置20000 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。
● AM11SS產(chǎn)品內(nèi)置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±1脈沖(0.2°)。

 

低發(fā)熱/高效率● 根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流的大小，將發(fā)熱降至最低。
● 靜止時(shí)，電流幾乎為零，無(wú)發(fā)熱。
● 接近100%力矩輸出能力，在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率，節(jié)能高效。

 


平滑精確● 基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，即使在低速應(yīng)用時(shí)仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行。
------完美解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題
● 利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級(jí)強(qiáng)化了步進(jìn)電機(jī)固有的剛性特質(zhì)。
------在運(yùn)行和靜止時(shí)都確保定位的精確

 

高速響應(yīng)● 在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。

 

大力矩● SS始終在全伺服模式下運(yùn)行，電機(jī)的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需考慮力矩冗余。
● 在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，電機(jī)可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。
● 50%過(guò)載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場(chǎng)合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。

 

運(yùn)行監(jiān)測(cè)● 對(duì)某些實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)有極為苛刻精確性要求的應(yīng)用場(chǎng)合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來(lái)監(jiān)測(cè)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。
● 可用來(lái)監(jiān)測(cè)諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標(biāo)，以此評(píng)估系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際性能表現(xiàn)。
● 交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得最優(yōu)化的性能輸出。

 

 

■ 命名規(guī)則

 


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