一、概述 

本控制驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用功率模塊器件，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信號 進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有 PID 速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是 在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩。 

二、特點(diǎn) 

1、PID 速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器 

2、高性能低價(jià)格 

3、20KHZ 斬波頻率 

4、電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速 

5、過載倍數(shù)大于 2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大 

6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號、堵轉(zhuǎn)、峰值等故障報(bào)警功能 

7、有霍爾與無霍爾兼容，自動(dòng)識別，無霍爾傳感模式只適用特殊場合（啟動(dòng)負(fù)載比較恒定， 啟動(dòng)不是很頻繁,如風(fēng)機(jī)，水泵，拋光等設(shè)備） 

三、電氣指標(biāo) 

 標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓：110VAC~220VAC 連續(xù)輸出最大電流：2A 最大功率 300W 

安裝注意事項(xiàng) 

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 * 運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。 

 * 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險(xiǎn)管。

 * 運(yùn)行期間嚴(yán)禁驅(qū)動(dòng)器無外殼運(yùn)行。

 * 無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無刷電機(jī)需良好可靠接地,否則有可能無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。

 * 如果驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行期間意外損壞，本公司只負(fù)責(zé)承擔(dān)驅(qū)動(dòng)器在保修范圍內(nèi) 的維修和更換。本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動(dòng)器意外損壞導(dǎo)致的電機(jī)失控或人員傷亡 以及財(cái)產(chǎn)損失等的賠償。

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四、端子接口說明 

1、電源輸入端 

2、電機(jī)輸入端


3、控制信號部分 

COM：信號地 

F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接 GND 反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，應(yīng)先關(guān)斷 EN 

EN：使能控制：EN 接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN 不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)） BK：剎車控制：當(dāng)不接地正常工作，當(dāng)接地時(shí)，電機(jī)電氣剎車，當(dāng)負(fù)載慣量較大時(shí)，應(yīng)采用 脈寬信號方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。 

SV: 模擬電壓輸入端：可以衰減從 0~100%，當(dāng)外部速度指令接 0~5V 時(shí)，通過此端口可以調(diào) 速試機(jī)。驅(qū)動(dòng)器出廠設(shè)置最高轉(zhuǎn)速是 2 對極 7000rpm（4 對極 3500rpm）,改變最高轉(zhuǎn)速或調(diào) 節(jié)電機(jī)速度線性度需要側(cè)邊拔碼來改變電機(jī)最高速度。 

PG：電機(jī)速度脈沖輸出：當(dāng)極對數(shù)為 P 時(shí)，每轉(zhuǎn)輸出 3P 個(gè)脈沖 

ALM：報(bào)警輸出：當(dāng)電路處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平 

+5V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在 SV 和 GND 形成連續(xù)可調(diào)

側(cè)邊 5 位拔碼:前 4 位設(shè)定不同速度，最后一位是有感無感設(shè)定。 內(nèi)置限速電位器：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益,可以逆時(shí)針從 0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。 2．54-3P 接口：RS-485 通訊接口

驅(qū)動(dòng)器與無刷電機(jī)接線圖

注意：如不需要外接電位器調(diào)速，可直接 SV 和+5V 短接，再由 GND 和 EN 短接控制啟停。

4.機(jī)械安裝：142*102*41mm

檔位速度表格：(外部控制 4 對極 220V)只對通用產(chǎn)品有效

特殊說明： 

1. 通訊指令更改后 關(guān)閉 EN 撥碼開關(guān)復(fù)位之后再撥對應(yīng)的位置，改動(dòng)轉(zhuǎn)速才有效。 

2. 485 通訊操作都在停機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行。 

3. 撥碼開關(guān) 5 在 ON 狀態(tài)是無感在 OFF 狀態(tài)是有感模式。

 485 通訊方式： 

通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議，符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS484 雙 線制串行鏈路通訊，物理接口采用 2.54-3P，端子定義見圖。傳輸模式 RTU，效驗(yàn)?zāi)Ｊ?CRC， CRC 起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式 8 位異步串行，1 停止位，無效驗(yàn)位，通訊波特率（9600），其 它波特率可以定制。 注意：如果需要通訊模式控制電機(jī)，必須在 MBUS 控制方式及內(nèi)部控制端有效下進(jìn)行。 功能參數(shù)支持 03H 多寄存器讀，06H 單寄存器寫。

站點(diǎn)地址： 

00：廣播地址 

1-250：用戶地址 

251-255：特殊地址，用戶不可使用 

寄存器定義：

注：寫速度數(shù)據(jù)低位優(yōu)先,低位在前高位在后。 反饋數(shù)據(jù)低位優(yōu)先,低位在前高位在后。

8000H 第一字節(jié)： 

Bit0：

EN 外部控制模式：0：控制端子正邏輯 1：控制端子反邏輯 內(nèi)部控制模式：0：電          機(jī)停    止 1：電機(jī)運(yùn)行 

Bit1：FR 外部控制模式：0：控制端子正邏輯 1：控制端子反邏輯 內(nèi)部控制模式：0：電  機(jī)正向 1：電機(jī)反向 

Bit2：BK 外部控制模式：0：控制端子正邏輯 1：控制端子反邏輯 內(nèi)部控制模式：0：電 機(jī)正常 1：電機(jī)剎車 

Bit3：NW 0：外部端子控制 1：內(nèi)部通訊控制 

Bit4：WX_B 0：有低壓報(bào)警 1：無低壓報(bào)警 

Bit5：SENS 0：無感控制 1：有感控制 （內(nèi)部 485 通訊控制有效） 

Bit6： 

Bit7：KH 0：閉環(huán)控制 1：開環(huán)控制 

注意： 其中 SENS 位及 KH 位為只讀，寫入無效。其狀態(tài)由硬件控制。8001H 寄存器為只讀寄存器，由 硬件控制。 

485 通訊示例：

寫速度 1000 01 06 80 05 E8 03 BE 0A 

寫速度 3000 01 06 80 05 B8 0B 83 CC 

寫有感閉環(huán)啟動(dòng) 01 06 80 00 39 02 33 9B 

寫有感閉環(huán)停機(jī) 01 06 80 00 38 02 32 0B  

寫有感閉環(huán)剎車 01 06 80 00 3C 02 30 CB 

寫有感閉環(huán)換向 01 06 80 00 3B 02 32 FB 

寫無感閉環(huán)啟動(dòng) 01 06 80 00 19 02 2A 5B 

寫無感閉環(huán)停機(jī) 01 06 80 00 18 02 2B CB 

寫無感閉環(huán)剎車 01 06 80 00 1C 02 29 0B 

寫無感閉環(huán)換向 01 06 80 00 1B 02 2B 3B 

寫加速時(shí)間 5s 減速時(shí)間 0s 01 06 80 03 32 00 45 6A 

寫電流系數(shù) 10 溫度報(bào)警 6C 01 06 80 04 10 6C EC 26 

寫無感啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 10 啟動(dòng)轉(zhuǎn)速 4 01 06 80 02 10 04 0D C9 

讀加減速時(shí)間 01 03 80 03 00 01 5D CA 

讀啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 01 03 80 02 00 01 0C 0A 

讀故障狀態(tài) 01 03 80 1B 00 01 DD CD 

讀電流和溫度報(bào)警 01 03 80 04 00 01 EC 0B 

寫外部 1 檔速度 2000 01 06 80 09 D0 07 6C 0A 

寫外部 15 檔速度 2000 01 06 80 17 98 3A FB DD 

通訊接線方法： RS-485 通訊可以通過驅(qū)動(dòng)常規(guī) 3 針 2.54 接線端口器進(jìn)行通訊。 常規(guī) 3 針 2.54 接線端口的引腳定義如下：