一、概述:

3000W無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我公司為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅(qū)動(dòng)器，主要采用國(guó)際高性能專用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅(qū)動(dòng)器適合驅(qū)動(dòng)額定功率在3000W以下的中小型無刷直流電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，使無刷電機(jī)運(yùn)行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高,同時(shí)亦兼容有霍爾及無霍爾驅(qū)動(dòng)模式，可適應(yīng)不同的場(chǎng)合要求。

二、產(chǎn)品特征:

1. 系統(tǒng)特性：

輸入電源 AC110~260VAC 50/60Hz

連續(xù)電流: 15A

最大電流：22A(3S停機(jī))

使用環(huán)境溫度 0～45°C

保存溫度 -20～80°C

使用及保存濕度 <85% [不結(jié)霜條件]

構(gòu)造 壁掛箱體式

2. 基本特性

冷卻方式 ： 散熱器方式

控制信輸入輸出信號(hào) ：全隔離

保 護(hù) 機(jī) 能：堵轉(zhuǎn)、 霍爾異常、過電流、過熱、過電壓、欠壓、峰值電流保護(hù)

3. 安裝注意事項(xiàng)

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* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開外殼測(cè)量或觸摸底板上任何器件和接插件。

* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險(xiǎn)管。

* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁驅(qū)動(dòng)器無外殼運(yùn)行。

* 無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無刷電機(jī)需良好可靠接地,否則有可能無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。

* 如果驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行期間意外損壞，本公司只負(fù)責(zé)承擔(dān)驅(qū)動(dòng)器在保修范圍內(nèi)的維修和更換。本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動(dòng)器意外損壞導(dǎo)致的電機(jī)失控或人員傷亡以及財(cái)產(chǎn)損失等的賠償。

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三、安裝尺寸

四、接口及控制信號(hào)

電源接線端及電機(jī)動(dòng)力線接線端

電機(jī)霍爾傳感器線

注意：如不外接電位器調(diào)速，可直接SV和+5V短接拉到額定速度，再由COM和EN短接控制啟停。

五、功能與使用

調(diào)速方式

本驅(qū)動(dòng)器提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種：

1.面板調(diào)速: 面板控制時(shí)，通過+-按鍵來加減速度。（P-000參數(shù)設(shè)置為01）

2.外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~50K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等)輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于COM）,SV端口的接受范圍為DC OV～+10V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。

3.也可使用外部PWM信號(hào)調(diào)速：在SV 與COM 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。（P-000參數(shù)設(shè)置為02）

電機(jī)啟動(dòng)/停止控制（EN）

通過控制端子EN相對(duì)于COM的通、斷可以控制電機(jī)的順時(shí)針運(yùn)行和停止。當(dāng)CW與COM接通時(shí)電機(jī)啟動(dòng)，反之電機(jī)停止。電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停機(jī)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。(可接受電壓范圍0～5V)

電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)控制（F/R）

通過控制端子F/R與端子COM的通、斷可以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換。當(dāng)F/R與COM接通時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)反之電機(jī)正轉(zhuǎn)。（注意：EN使能為5V高電平時(shí)電機(jī)停止）

制動(dòng)停機(jī)(BREAK)

通過控制端子BK扮與端子COM的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子COM斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如慣量較大或加減速度較快時(shí)，須在B1，B2端外接50歐100W或是200W阻值的制動(dòng)電阻。

電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出(PG)

速度脈沖輸出。，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3 x N, N 為電機(jī)的極對(duì)數(shù)。例：2對(duì)極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)6個(gè)脈沖．當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)／分時(shí)端子PG的輸出脈沖為3000個(gè)。

報(bào)警輸出 ALM

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為無源OC 輸出(30V/10mA max)。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)該端口為低電平輸出。要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 2KΩ~5KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與COM 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)器故障

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上會(huì)顯示故障碼，按提示清除故障后，將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。

六、顯示及鍵盤操作

注: “SET”: 返回鍵            

“△”:  設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值加1                 

“▽”:  設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值減1                 

“ENT: ENTER” 確認(rèn)鍵 （調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)）        

按鍵位置如上圖所示：

 6.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方式：

1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定必須在電機(jī)停機(jī)狀態(tài),即面板模式時(shí)電機(jī)為停止?fàn)?/span>

態(tài) 或是外部端口模式時(shí)處于使能斷開狀態(tài)，在待機(jī)情況下，按“ENTER”鍵；會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)，再按ENTER鍵，會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置值。

2.按 “△”或“▽”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機(jī)狀態(tài)。

3.再按“ENTER”鍵會(huì)見到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機(jī)狀態(tài)。

4. 按 “△”或“▽”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。

5. 按“ENTER”鍵存儲(chǔ)參數(shù)，按SET鍵回到待機(jī)狀態(tài)。

 說明：在設(shè)置狀態(tài)，如果一分鐘沒有按鍵按下會(huì)自動(dòng)跳到轉(zhuǎn)速顯示

 界面。

 6.2 工作模式：

驅(qū)動(dòng)器的工作模式有兩種，可通過面板設(shè)置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機(jī)按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按SET鍵啟動(dòng)、停止電機(jī)，長(zhǎng)按住△、▽鍵增加、降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,按ENTER鍵確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

 6.3 保護(hù)模式：

當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常，數(shù)碼管顯示Err×。

(1)Err-01表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。

(2)Err-02表示過平均電流報(bào)警。

(3)Err-04表示霍爾故障報(bào)警。

(4)Err-08表示輸入欠壓報(bào)警。

(5)Err-10表示輸入過壓報(bào)警。

(6)Err-20表示峰值電流報(bào)警。

(7)Err-40表示溫度報(bào)警。

(8)Err-80表示硬件峰值電流報(bào)警。

6.4 驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)參數(shù)設(shè)置:

注1：
  P013：00：外部控制端有效  EN：低電平有效  

     FR：低電平有效  BK：低電平有效

      08：內(nèi)部控制端有效  EN：無效  FR：低電平  BK：無效

      0A：內(nèi)部控制端有效  EN：無效  FR：高電平  BK：無效

注2：系統(tǒng)工作模式分為“調(diào)速模式”及“控制模式”

    調(diào)速模式在P000中定義，控制模式在P013中定義。

注3：P007、P008參數(shù)修改保存完成后，驅(qū)動(dòng)器必需斷電重啟方可

進(jìn)入設(shè)定控制模式狀態(tài)。

七、系統(tǒng)使用： 

首先接上電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連線（電機(jī)繞組線，霍爾信號(hào)線及電源線（無感模式霍爾線可接可不接）），必須嚴(yán)格按照要求連線,不能像異步電機(jī)那樣通過改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,或者是不運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警可能會(huì)顯示不同的故障碼。

當(dāng)把電機(jī)電機(jī)繞組線，霍爾線和驅(qū)動(dòng)器電源線連接好后，既可以試運(yùn)行，先將電位器調(diào)至最小，然后按啟動(dòng)開關(guān)，輕微加大電機(jī)電位器，電機(jī)應(yīng)該運(yùn)行，如電機(jī)不運(yùn)行，或者發(fā)抖，有可能為電機(jī)線相序不對(duì)，請(qǐng)重新檢查無刷電機(jī)引線的順序，直至可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正常運(yùn)動(dòng)，停止即可。

八、通訊方式：

通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用RJ41，端子定義見圖。傳輸模式RTU，效驗(yàn)?zāi)Ｊ紺RC，CRC起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式8位異步串行，1停止位，無效驗(yàn)位，通訊速率為9600bps。

RS-485通訊可以通過驅(qū)動(dòng)器RJ45連接器使用網(wǎng)線進(jìn)行通訊。

 RJ45連接器的引腳定義如下：

功能參數(shù)支持 03H多寄存器讀，06H單寄存器寫。

站點(diǎn)地址： 00：廣播地址

       1-250：用戶地址

       251-255：特殊地址，用戶不可使用 

寄存器定義：

8000：第一字節(jié)：控制位狀態(tài)   第二字節(jié)：電機(jī)極對(duì)數(shù)

 第1位1 EN:在NW=0時(shí)，0：外部EN低有效 1：外部EN高有效

   在 NW=1時(shí)，0：EN無效  1：EN有效

 第2位 FR:在NW=0時(shí)，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效

   在 NW=1時(shí)，0：FR無效  1：FR有效

 第3位  BK:在NW=0時(shí)，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效

   在 NW=1時(shí)，0：BK無效  1：BK有效

 第4位 NW：0：控制端外部有效（EN,FR,BK）1：內(nèi)部有效

 第5位 空格0或1都可以 無作用

 第6位 SENS: 在SENS=0時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為無霍爾模式，SENS=1時(shí)，為有霍 爾模式

 第7位 HR60：0:120°霍爾控制 1:60°霍爾控制 （暫時(shí)不支持）

 第8位 KH： 0：閉環(huán)控制     1：開環(huán)控制

示例：2對(duì)極電機(jī)有感閉環(huán)啟動(dòng) 39 02 或者29 02，39就是二進(jìn)制數(shù)值是00111001；29就是二進(jìn)制數(shù)值00101001

例子：

無感閉環(huán)環(huán)2對(duì)極啟動(dòng)  01 06 80 00 19 02 2A 5B

寫速度1000        01 06 80 05 E8 03 BE 0A

寫速度1500        01 06 80 05 DC 05 28 C8

自然停機(jī)         01 06 80 00 18 02 2B CB

制動(dòng)停機(jī)         01 06 80 00 1D 02 28 9B                                            

 開環(huán)有感2對(duì)極啟動(dòng)    01 06 80 00 B9 02 52 5B                                              閉環(huán)有感2對(duì)極啟動(dòng)    01 06 80 00 39 02 33 9b