一、概述

本系列控制驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用IGBT和MOS功率器，利用直流無(wú)刷電機(jī)的霍爾信號(hào)進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍150~20000rpm。

二、特點(diǎn)

1、PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器

2、有霍爾與無(wú)霍爾兼容，自動(dòng)識(shí)別，無(wú)感模式只適用特殊場(chǎng)合（啟動(dòng)負(fù)載比較恒定）

3、高性能低價(jià)格

4、20KHZ　斬波頻率

5、電氣剎車(chē)功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速

6、過(guò)載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大

7、具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、霍爾信號(hào)非法等故障報(bào)警功能

三、電氣指標(biāo)

建議標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓：24VDC~48VDC, 欠壓保護(hù)點(diǎn)8VDC，過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)60VDC。

加速時(shí)間常數(shù)　出廠值：0.5秒　其他可定制

安全注意事項(xiàng)  

    本產(chǎn)品屬于專業(yè)電器設(shè)備，應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)。不正確的使用將導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、爆炸等危險(xiǎn)。

本產(chǎn)品為直流電源供電，請(qǐng)確認(rèn)電源正負(fù)極正確后上電

請(qǐng)勿帶電插拔連接線纜，且通電中不允許有線纜短接，否則將導(dǎo)致產(chǎn)品損壞

電機(jī)運(yùn)行中如需改變方向，必須先減速致電機(jī)停止后，再換向

驅(qū)動(dòng)器非密封，請(qǐng)勿在內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物或可燃性異物，儲(chǔ)存和使用時(shí)請(qǐng)注意防潮防塵

驅(qū)動(dòng)器為功率設(shè)備，盡量保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)

保修限制

鼎拓產(chǎn)品的保修范圍限于產(chǎn)品的器件和工藝（即一致性）。

鼎拓公司不保證其產(chǎn)品能適合客戶的具體用途，因?yàn)槭欠襁m合還與該用途的技術(shù)指標(biāo)要求和使用條件及環(huán)境有關(guān)。

四、端子接口說(shuō)明

1、電源輸入端

2、電機(jī)輸入端

3、控制信號(hào)部分

1 GND：信號(hào)地

2 F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)

3 EN：使能控制；EN接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）

4 BK：剎車(chē)控制；當(dāng)不接地正常工作，當(dāng)接地時(shí)，電機(jī)電氣剎車(chē)。

5 SV: 模擬量0-5vdc輸入端

6 ALM：報(bào)警輸出；當(dāng)電路處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平

7 +5V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)

內(nèi)置電位器R-SV1：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益,可以從0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。

內(nèi)置電位器R-SV2：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益,可以從0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。

內(nèi)置電位器R-SV3：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益,可以從0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。

內(nèi)置電位器R-CS:  最大保護(hù)電流設(shè)定,內(nèi)設(shè)電位器可設(shè)定0%~100%連續(xù)電流保護(hù)

4、機(jī)械安裝：

五、功能與使用

調(diào)速方式

本驅(qū)動(dòng)器提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種：

內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。

外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調(diào)速,也可以通過(guò)其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。

也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時(shí)可以通過(guò)調(diào)整 R-SI 電位器對(duì)SV數(shù)字信號(hào)幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SI 調(diào)到1.0，對(duì)SV 輸入數(shù)字信號(hào)不做衰減處理。

還可以通過(guò)通訊方式以指令改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。

電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）

通過(guò)控制端子EN相對(duì)于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子接通時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車(chē)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。

電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R)

通過(guò)控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。

制動(dòng)停機(jī)(BREAK)

通過(guò)控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開(kāi)時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無(wú)特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。

報(bào)警輸出 

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，報(bào)警時(shí)該端口為低電平輸出。要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)器故障

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流等故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上的紅燈為閃爍，閃爍次數(shù)對(duì)應(yīng)不同的故障現(xiàn)象，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開(kāi)）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線或排除負(fù)載。

紅燈閃爍一次：電流過(guò)大報(bào)警

紅燈閃爍二次：電機(jī)霍爾故障

紅燈閃爍三次：電源欠壓報(bào)警

紅燈閃爍四次：電源過(guò)壓報(bào)警

紅燈閃爍五次：電機(jī)峰值電流報(bào)警

紅燈閃爍六次：電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警

驅(qū)動(dòng)器與無(wú)刷電機(jī)接線圖